主動隔振臺 壓電傳感器-六自由度減震技術-細節：

1、 主動隔振臺

為了彌補被動式空氣彈簧隔振系統的缺點，創建了 主動隔振臺-主動式微振動控制系統。從安裝地板表面傳遞的振動，到設備本身產生的振動，電纜拉線，操作接觸，風壓等影響較大因素都成為了隔振和阻尼的對象。以微米為單位檢測彈簧系統波動的高靈敏度傳感器可用于通過執行器立即校正該信息，這有利于追求“衰減時間”和“相互位置精度”。減振支架系統類似于沒有自然頻率的剛性（剛性）支架，從而大大提高了可操作性。唯一的缺點是，主動防震臺諸如高靈敏度傳感器和執行器之類的組件自然要比被動空氣彈簧隔振平臺貴很多。

執行器包括液壓型，電磁型，氣動型，壓電型（壓電）和線性型。與被動型空氣彈簧型隔振表的顯著區別在于，主動防震臺可以忽略固有頻率和共振區域，并且可以獲得被動型無法獲得的極低頻率的隔振區域。即使考慮衰減時間和對位置精度的追求，我們也可以獲得足夠的效果和價值。如果主動類型的價格下降到與當前被動類型相同的價格，則所有被動類型都將切換為主動類型。最初，主動隔振臺開發任務是消除“固有頻率和共振區域”，這是被動防震臺的弱點，因此它通常從小于100 Hz（某些系統控制到1000 Hz）的超低頻段開始。通過進行主動（動態）控制，并使混合動力（除了控制范圍之外）成為被動并相互補充，可以降低總成本。在這種情況下，互補的被動部件是所有彈性體，例如空氣彈簧，螺旋彈簧和防振橡膠。這不僅是為了被動地隔離除控制頻率以外的振動，根據防震目的（例如使用方法）選擇用于將輔助質量的慣性力用于施加反作用力的方法和使用固定表面和結構之間的反作用力的方法。

2、分貝（dB）顯示為“電平值”

分貝還用于振動傳遞和隔音。 如果您不理解分貝，就無法理解顯示抗振和隔音效果的數據。 在國際單位制SI中，它表示“大于或小于標準”。 當標準振動加速度為a0且實際振動加速度（有效值）為a時，可以通過以下公式計算。 10乘以20的功率是分貝（dB）值和電平值。

通過使用上述關系表達式，證明當振動加速度A為1 Gal時，振動加速度水平La為60 dB。

日本的標準振動加速度a0為10^-5m / S²。 如果振動加速度的有效值a為1Gal（= 10^-2m / S²），則將為60dB，如下所示。

3、“代表隔振臺性能的dB值”和“由固有頻率的差異引起的dB值變化”

由于dB值是用于比較參考值和參考值的數值，因此符號會根據參考值的設置位置而變化。 通常，當參考振動加速度和參考聲壓為0 dB時，它是一個比較值，但是在評估隔振臺的性能時，既有振動阻尼又有振動放大，因此振動將不產生共振的中性電平設置為0 dB（Tr = 100％狀態），并通過將共振區域設置為+ dB值并將振動抑制區域設置為-dB值來評估Tr曲線。 被動隔振臺的dB值根據固有頻率f0的不同而變化。

4、被動式空氣彈簧隔振臺與主動隔振臺的Tr振動傳遞率數據比較

被動式空氣彈簧隔振臺的設計使固有頻率f0盡可能低，以增強與安裝地板的隔振效果。因為只有從安裝地板傳播的振動才是隔離振動的目標。降低固有頻率具有提高隔振能力的優點，但也具有缺點：隔振系統是軟性支撐，更容易受到空氣彈簧和所安裝的設備支撐的工作臺穩定性的影響。也就是說，自然頻率是一把“雙刃劍”。在實際的Tr曲線中，如下圖所示，基于有限共振放大倍數(即損失系數的影響)形成了出色的共振區域。其次，主動隔振臺大幅縮小了被動式的負面共振區域，并從極低的頻率形成隔振區域。

5、衰減時間比較-主動隔振臺 VS 被動防震臺

由于被動防震臺具有固有頻率和共振區域，因此，當施加激勵時，會看到固有周期性（固有頻率）和阻尼（阻尼時間的總和）。

主動隔振臺由于控制方法和增益調節，在圖像穩定的初始頻率下，加速度水平可能會略微超過0水平。 其特征在于，在施加激勵時會顯示瞬時阻尼。